J’ai enfin trouvé le temps de mettre au propre le schéma de câblage de ma CNC. Petite particularité, j’ai intégré deux interfaces parallèles afin de gérer de façon indépendante tous les fins de course (schéma en haute résolution).

Trois alimentations :

• celle du PC qui délivre du 5 Volts et du 12 Volts;
• une alimentation de 24 Volts pour les moteurs pas à pas;
• l’alimentation de la broche.

L’ensemble est intégré dans un ancien boitier de PC

L’intégration deux cartes parallèles m’a permis d’intégrer une mesure de la vitesse réelle via un capteur à effet hall. Cf une video ci-dessous :